La ville de Coucy est affranchie du pouvoir seigneurial en 1197.
Entre 1225 et 1230, Enguerrand III de Coucy, reconstruit le château. Voulant rivaliser avec les rois de France, il dépense une fortune dans sa construction avec un donjon colossal dont Viollet-le-Duc dira : « auprès de ce géant de pierre, les plus grosses tours connues, soit en France, soit en Italie ou en Allemagne, ne sont que des fuseaux »
Vers 1380, Enguerrand VII, grand diplomate, embellit et transforme la forteresse en aménageant de vastes salles et en la dotant d'un palais d'architecture gothique. Il meurt sans descendant mâle.
Il est rattaché à la couronne royale en 1498, sous le règne de Louis XII.
Pendant la Fronde (1648-1653), le château occupé refuse de se soumettre à Louis XIV. Ce dernier ordonne son démantèlement et son abandon, ce qui est fait en 1652 sous le contrôle de Mazarin.
Le , un tremblement de terre fend le donjon de haut en bas.
À la Révolution, le château démantelé est vendu comme bien national et devient une carrière de pierres.
Louis-Philippe Ier achète le site en 1829 puis l'État le rachète en 1848. Les ruines du château furent consolidées par plusieurs architectes dont Viollet-le-Duc au XIXe siècle qui rajoute une armature métallique tout autour du Donjon afin de rendre plus sûres les visites de ce monument très visité à l'époque.
Pendant la Première Guerre mondiale, Coucy-le-Château-Auffrique fut occupée pendant 3 ans par l'armée allemande. En 1917, lors de son repli sur la ligne Hindenburg; et bien que cela ne se justifiait pas tant d'un point de vue stratégique, mais plutôt en application d'une décision prise en amont appelant à détruire les lieux culturels occupés lors du repli, le site fortifié fût ravagé. Ainsi, 27 tonnes de cheddite furent placées dans le donjon et plus de 10 tonnes dans les tours du château. Pour les trois portes d'entrée de la ville, de plus petites charges furent utilisées. Au même moment, Coucy-le-Château-Auffrique fut bombardée et dévastée par des tirs d’artillerie...
Les ruines du château font aujourd'hui l'objet de travaux de restauration et des fouilles archéologiques ont permis de mettre au jour les soubassements d'une chapelle. Le site est ouvert à la visite.
Le donjon de Coucy, haut de 54 mètres, était réputé pour être l'un des plus grands d’Europe. Les tours et le donjon ont été dynamités par les Allemands pendant la Première Guerre mondiale le 17 mars 1917, 28 tonnes de dynamite mirent à terre le donjon et les quatre tours d'angle dont chacune est comparable au donjon du Louvre, la résidence parisienne du roi de France !
